http://lab.lowreal.net/trac/browser/c/ro/AI/Main.lua?rev=735#L347
してみた。コルーチンの使いかたがよくわかってなくて、callcc みたいに使ってるけど、なんか面白い使いかたないかなぁ。

「コマンドを予約」しておくと、次の AI ループ (RO がわから 140ms ごとによびだされる) のときにコマンドに対応した関数がよばれるようにしてある。http://lab.lowreal.net/trac/browser/c/ro/AI/Main.lua?rev=735#L34

で、

COMMAND[101] = "StepMotion"

でコマンドを定義して、self.resCmds:push({101}) でキューにつっこんでる。なんかダサい。

でもって onStepMotion がよばれるので、onStepMotion には coroutine を resume する関数をいれとく。coroutine.wrap をするとまさにその関数をつくってくれるのでそのまま代入。あとはループ中で条件判断をしつつ呼び出しを RO にかえしてあげて、処理を継続させてる。ループで書けるのはわかりやすいけど、コルーチン自体がわかりにくい感じだ。

Lua では getfenv, setfenv (function env?) という関数を使って環境を取得したり、セットしたりできる。
これは JavaScript における「変数オブジェクト」にアクセスできるイメージかな

a = loadstring([[
function hoge ()
	print("hoge", fuga)
end
]])
local env = {}
-- copy env
for i, v in pairs(_G) do
	env[i] = v
end
setfenv(a, env)

a() -- セットした環境で実行する
env.hoge() -- hoge, nil
env.fuga = "fuga"
env.hoge() -- hoge, fuga

こうすると閉じたところで実行できる。サンドボックスみたいなのが作れそうなのでつくってみよう。

あるいは、

function foo (aaa, bbb)
    local localvariable = "aaa"
    for i, v in pairs(getfenv(1)) do
        print(i, v) -- この関数の変数とその値を列挙
    end
end
foo()

でも Lua は os.cd とかないから、ファイル書きこみとかされるとうまくいかないなぁ。io.open をフックしたらできるかな。

io._orig_open = io.open
io.open = function (filename, mode)
	return io._orig_open("/tmp/"..filename, mode)
end

似非シェルを作ってみた。
http://lab.lowreal.net/test/RO_AI_shell.PNG
ファイルの読みかき以外はできないので、コマンドを送るようのファイルと、結果を書くファイルふたつを使って ruby プロセスと通信

e は生の eval みたいなもの。i は return をつけただけ。
でも Lua はグローバルで評価されてしまうっぽい。(setfenv は上位変数は見れない?)

でもこれ便利っぽい。うんこソースになってしまったけど実装してよかった

> i  Actor.players():map(function(i) return i.id end):join()
1111, 2222, 3333

とか見れるようになる。