cd ~/project/hello-world-android
android create project --target 3 --path . --activity HelloWorld --package com.example.HelloWorld
ant debug
adb install bin/HelloWorld-debug.apk

次からは

adb install -r bin/HelloWorld-debug.apk

src/com/example/HelloWorld/HelloWorld.java をみると、R.layout.main というのが view に設定されてる。res/layout/main.xml が実体っぽい。適当に書きかえて

adb debug
adb install -r bin/HelloWorld-debug.apk

するととりあえず自動的に起動中のアプリが終了してインストールが走るようになる